Robot Welding Laser Seam Tracking
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ロボット溶接レーザーシームトラッキング

当社の HJZ 高度なレーザーシームトラッキングソリューションは産業用ロボットと互換性があり、自動溶接プロセスの精度、効率、適応性が向上します。このテクノロジーはロボット溶接セルに「目」を提供し、リアルタイムで溶接継ぎ目をインテリジェントに位置特定して追跡できるようにし、寸法が異なる部品であっても完璧な溶接位置を保証します。

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ロボット溶接レーザーシームトラッキング

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🔍ロボットレーザーシームトラッキングの仕組み

レーザーシームトラッキングは、"オンライン"溶接作業中にセンサーシステムがロボットを能動的にガイドするプロセス。その仕組みは次のとおりです。

レーザー三角測量: レーザーダイオードは、溶接トーチの前のワークピースにレーザーラインを投影します。センサーヘッド内のカメラ (または光学センサー) が反射光を捕捉します。このレーザーラインの変形を分析することにより、システムは溶接シームの 3D プロファイルを生成します。

リアルタイム修正-: センサーはこのプロファイルデータをロボットのコントローラーに継続的に送信します。特殊なソフトウェア（wenglor の uniVision「Profile Weld Seam Tracking」モジュールなど）がこのデータをリアルタイムで処理して、継ぎ目の正確な位置と形状を特定します。-次に、ロボットはトーチの経路を動的に調整してジョイントに完全に追従し、部品の位置ずれ、熱歪み、または製造公差を補正します。

🔧 システム構築

センサーヘッド：レーザープロジェクターとカメラを収容する頑丈でコンパクトなユニット。スパッタ、熱、電磁干渉などの溶接セルの過酷な環境に耐えるように設計されています。

コントローラーユニット:システムの頭脳として機能する強力なプロセッサー。センサーからの画像を分析し、縫い目の位置と形状を計算し、補正信号をロボットコントローラーに送信します。

インターフェースケーブル:電源用、センサーとコントローラー間のデータ通信、ロボット制御システムとの統合用の堅牢なケーブル。

取り付けブラケット:センサーヘッドを QJAR ロボットの溶接トーチにしっかりと取り付けるための精密ブラケット。これにより、トーチとセンサーの間の固定された既知の位置関係が確保されます。

ソフトウェア：システムの調整、縫い目の種類の指導、パラメータの設定を行うためのユーザーフレンドリーなソフトウェア。-

⚙️動作原理

ジョイントトラッキングとも呼ばれるレーザーシームトラッキングは、次の原理に基づいて動作します。レーザー三角測量.

レーザー投影:半導体レーザーダイオードは、溶接トーチの直前のワークピース表面にレーザーラインまたは一連の点を投影します。

画像キャプチャ:同じセンサーヘッドに内蔵された高解像度カメラが、このレーザーラインが縫い目に当たるときの反射を捉えます。{0}}

3D プロファイルの作成:センサーのコントローラーはキャプチャした画像を処理します。レーザーラインは接合部 (溝、ラップ、フィレットなど) で変形するため、システムは継ぎ目形状の正確な 3D プロファイルを生成できます。

リアルタイム調整:-このプロファイルデータは、ロボットコントローラー (QJAR コントローラーなど) に継続的に供給されます。その後、コントローラはロボットの経路、トーチの位置をリアルタイムに調整し、溶接パラメータ（電圧やワイヤ送給速度など）を調整して、継ぎ目の位置ずれ、部品のばらつき、熱歪みを補正することもできます。-

これ"オンライン"溶接プロセス中の追跡方法は、「探索と溶接」サイクルを 1 回行うだけで済み、熱による歪みを効果的に補正できるため、生産性が非常に高くなります。-

製品仕様

1.ロボットマニピュレータ（6軸多関節ロボット）

光学I指標	ユニット	パラメータ
動作モード		連続/変調
分極		確率論的
定格出力電力	W	3000
出力の安定性（8時間）	%	3 以下
変調周波数	KHz	5
ビーム品質	M²	＜1.2
波長	nm	1065-1080
電気インジケーター
動作電圧	VAC	380V、三相-
動作電圧周波数	ヘルツ	50/60
制御インターフェース		外部ハードウェア制御/RS-232/イーサネット
機械的パラメータ
外形寸法(mm)		450w246h650d
繊維長	m	15m
冷却方法		水冷-
環境プロファイル
動作温度	程度	10から+40まで
相対湿度	%	10～80

ロボットの主な技術パラメータ:

1. ロボットの有効半径と負荷: 1700mm

2.ロボットの繰り返し位置決め精度：±0.05mm

3.ペイロード: 12kg

ロボット質量: 240KG

4. 電源:三相5線式AC380(±10%)V、周波数:50HZ

5.主電源保護レベル: IP56/IP67

6.主な加工部品：部品溶接加工（お客様の製品形状や加工要件に応じて）

アプリケーション

レーザーシームトラッキングは、精度と適応性が要求される業界では非常に貴重です。

建設業界のアプリケーション:

形鋼の製造：建物や橋梁の梁、柱、トラスの溶接に使用されます。このシステムは、長い溶接シームで発生する熱歪みを補償し、構造の完全性を保証します。

パイプ溶接: パイプラインで使用される大口径パイプの円周溶接に最適です。{0}たとえパイプの位置が完璧でなくても、漏れのないジョイントが保証されます。-

重機製造: 高強度の溶接が重要な建設機械のフレームや構造コンポーネントの製造用。{0}}

工場および一般製造用途:

自動車および航空宇宙: これらの分野は、シャーシ、フレーム、および重要なコンポーネントの複雑な溶接の高精度の恩恵を受けています。排気システムまたはタービンブレード .

多品種少量生産-: 頻繁に製品を切り替える作業現場や工場に最適です。このシステムは再プログラミング時間を最小限に抑え、新しい溶接シームへの迅速な適応を可能にします。

ばらつきのある部品または不完全な部品の溶接: 鋳造やプレスなどの上流プロセスによる不一致を補正し、高価で完璧な治具や治具の必要性を軽減します。

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ビデオ紹介

6軸ロボットシステム：QJR12-1700

☑️ QJR12-1700 ロボットは、溶接分野向けに特別に設計された高効率ロボットです。 6軸、ACサーボ駆動により最速の動作スピードで溶接サイクルタイムを短縮します。ロボットケーブルはロボットアームとベースの内部に埋め込まれているため、スペースを節約し、高密度構成を実現し、治具とワーク間の干渉を簡単に回避できます。-アームは自由かつ安定して動作し、繰り返し位置決め精度が高いため、溶接電源、溶接ヘッド、ワイヤ送給機構、変位機械などとの連携が容易です。 QJR12-1700ロボットの移動半径は1550mm、最大可搬質量は12kg、繰り返し位置決め精度は±0.05mmです。中空リスト構造を採用しており、高品質の溶接プロセスを効果的に確保できます。

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